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            數控車床上下料機械手作業流程都有哪些?
            時間:2021-01-19 點擊次數:671
                數控車床機械手可以完成自動上下料送料取料吹屑等一系列動作,那么,詳細來說,數控車床機械手是怎么作業的呢?本文就要點剖析下數控車床機械手作業流程。
              數控車床上下料機械手作業流程如下:
              從原點開端,按下發動鍵,且有上下料指令,則水平液壓缸開端前伸并進行伺服定位,前伸到位后,中止前伸;--→ 下降電磁閥通電,一起手爪柱塞缸電磁閥也通電,數控車床機械手下降,一起打開手爪,下降到位后碰到下限行程開關,下降電磁閥斷電,下降中止,一起手爪夾緊,捉住工件;--→ 上升電磁閥通電,機械手開端上升,上升到位后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止;--→ PLC開端輸出高速脈沖,驅動數控車床機械手逆時針滾動,當轉過90度到位后,PLC中止輸出脈沖,車床機械手中止滾動;--→ 接著下降電磁閥通電,數控車床機械手下降,下降到位后,碰到下限行程開關,下降電磁閥斷電,下降中止,機械手到達卡盤中心高度;--→ 車床機械手開端水平定位后縮,將工件裝入機床卡盤;--→ 當工件裝入到位后,卡盤收緊;--→ 機械手松開手爪,預備脫離;--→ 接著上升電磁閥通電,機械手開端上升,上升到位后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止;--→ PLC發動高速脈沖驅動車床機械手作順時針滾動,當轉過90度到位后,PLC中止輸出脈沖,機械手中止滾動,機械手回到原點待命;--→ 機床進行加工。
              當數控機床加工完一個工件時,發送下料指令給機械手,車床機械手接到指令后,PLC立刻輸出脈沖驅動機械手逆時針滾動,當轉過90度到位后,PLC中止輸出脈沖,機械手中止滾動;--→ 下降電磁閥通電,一起手爪柱塞缸電磁閥也通電,車床機械手下降且打開手爪,下降到位后碰到下限行程開關,下降電磁閥斷電,下降中止且手爪夾緊,夾緊已加工好的工件;--→機床卡盤松開;--→ 車床機械手開端前伸,將工件從機床上取出,預備運走;--→ 上升電磁閥通電,機械手開端上升,上升到位后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止;--→ PLC輸出高速脈沖,驅動車床機械手順時針滾動,當轉過90度到位后,PLC中止輸出脈沖,機械手中止滾動;--→ 下降電磁閥通電,數控車床機械手下降,下降到位后碰到下限行程開關,下降電磁閥斷電,下降中止;--→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電,手爪打開,放下工件預備脫離;--→ 接著上升電磁閥通電,車床機械手開端上升,上升到位后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止一起手爪也閉合恢復;--→ 接著車床機械手水平手臂開端后縮,預備回原點,當后縮到位時,后縮中止,機械手回到原點,一個上下料進程結束;--→車床機械手在原點等候指令,預備下一個作業循環。
              終究聲明:數控車床機械手的每次循環都從原點方位開端動作。
              目前,在國內許多工廠的出產線上數控機床裝卸工件仍由人工完結,勞動強度大、出產功率低。為了進步出產加工的作業功率,降低成本,并使出產線開展成為柔性制造系統,習慣現代自動化大出產,針對詳細出產工藝,使用機器人技能,自動化規劃的數控車床機械手替代人作業業,以進步勞動出產率。
              自動化數控車床上下料機械手主要與數控車床(數控銑床,加工中心等)組合終究構成出產線,完成加工進程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前,我國的制造業正在迅速開展,越來越多的資金流向制造業,越來越多的廠商加入到制造業。自動化的數控車床機械手可以應用到加工工廠車間,滿意數控機床以及加工中心的加工進程裝置、卸載加工工件的要求,然后減輕工人勞動強度,節約加工輔佐時刻,進步出產功率和出產力

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